Para fazer parte de um grupo PET da UFPI, os estudantes de graduação relacionados ao grupo de seu interesse, devem ser aprovados e classificados no processo seletivo disposto em edital que são publicados na página da PREXC. Para realizar a inscrição é necessário apresentar bom rendimento acadêmico, não acumular o recebimento de outra bolsa, ter disponibilidade para dedicar 20 horas semanais às atividades do Programa, além de cumprir outros requisitos e etapas do edital. Ao ser aprovado, incorre em deveres como o cumprimento de carga horária e participação nas atividades e reuniões, não possuir mais de 2 reprovações, apresentar relatórios das atividades desenvolvidas, dentre outros.

No PET Integração, os demais aprovados no processo seletivo que se encontrarem fora das vagas disponíveis integram uma lista de espera com validade de até 1 ano.

Para ser um docente tutor do grupo, é preciso cumprir uma série de requisitos e deveres, a partir da abertura de vagas nos grupos. Na UFPI, o programa está vinculado à Pró-reitoria de extensão e Cultura e dele faz parte o Comitê Local de Acompanhamento e Avaliação (CLAA).